De stichting Varen met Joop-2 beoogt mensen uit hun isolement te halen, die belemmerd worden in hun sociaal functioneren door hun situatie dan wel door lichamelijke en/of verstandelijke beperkingen, waardoor sociale contacten en ontspanningsmogelijkheden geminimaliseerd worden of zelfs onmogelijk zijn.
a. een jaarlijkse bootreis, waardoor de mensen die tot de doelgroep behoren er samen met lotgenoten en enthousiaste vrijwilligers een dag gezellig uit zijn;
b. het bevorderen van de integratie tussen mensen met een handicap en mensen zonder handicap, tussen ouderen en jongeren.